У нас уже
176407
рефератов, курсовых и дипломных работ
Сделать закладку на сайт
Главная
Сделать заказ
Готовые работы
Почему именно мы?
Ценовая политика
Как оплатить?
Подбор персонала
О нас
Творчество авторов
Быстрый переход к готовым работам
Контрольные
Рефераты
Отчеты
Курсовые
Дипломы
Диссертации
Мнение посетителей:
Понравилось
Не понравилось
Книга жалоб
и предложений
Название
Разработка роботизированного технологического комплекса сборки узла состоящего из клеммы и пальца
Количество страниц
31
ВУЗ
Севастопольский национальный технический университет
Год сдачи
2010
Содержание
Введение……………………………………………………….....................
1. Исследовательская часть…………………………………………...............
1.1. Анализ существующих методов и средств автоматизации сборочного процесса..
1.2. Цель курсового проекта и постановка задачи…………………………….
2. Технологическая часть……………………………………………………..
2.1. Расчёт массы заготовки.....................................................................
2.2 Разработка технологического маршрута сборки…………………………
2.3. Выбор основного и вспомогательного оборудования……………………
3. Конструкторская часть……………………………………………………..
3.1. Разработка конструкции и расчет ЗУ ПР…………………………………
3.2. Описание работы захватного устройства промышленного робота……..
3.3. Расчёт циклограммы работы РТК…………………………………………
3.4. Разработка иллюстратора ТП……………………………………………...
3.5. Разработка вариантов компоновки и выбор оптимальной………………
3.6. Описание работы РТК……………………………………………………...
Заключение………………………………………………………………….
Библиографический список………………………………………………..
Приложения…………………………………………………………………
Список литературы
1. Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве: Учеб. пособие/Е.В.Пашков, В.Я.Копп, А.Г.Карлов. -К.: УМК ВО, 1992. -536с.
2. Лебедовский М.С. Автоматизация сборочных работ. - Л., 1970.
3. Малов А.Н. Основы автоматики и автоматизации производственных про-цессов/ Малов А.Н., Иванов Ю.В. -М.: Машиностроение, 1974. -368 с.
4.Костюк В.И. Промышленные роботы/Костюк В.И., Гавриш А.М..-Киев: Вища школа, 1985.
5. Промышленная робототехника/А.В.Бабич; Под ред.Я.А.Шифрина. -М.: Маши-ностроение, 1982. -451 с.
6. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматиза-ции сборочных процессов в приборостроении/Под ред. В.С.Корсакова.-М.: Ма-шиностроение, 1970. -318 с.
17. Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства.-Киев: Вища школа, 1969.
7.Робототехнические системы в сборочном производстве/Под ред. Е.В.Пашкова. -Киев: Вища школа, 1987. -267 с.
8. Современные промышленные роботы: Каталог/под ред. А.Г.Козырева, Я.А.Шифрина. -М.: Машиностроение, 1984. -152 с.
9. Переналаживаемые сборочные автоматы/Под ред.Яхимовича.-Киев: Технiка, 1979.-176 с.
10. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные и сборочные устройства и авто-маты. -Киев: Технiка. 1976. -192 с.
11. Методические рекомендации для выполнения курсовой работы по дисципли-не: "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" для студентов специальности 0501-"Технология машиностроения"/Пашков Е.В.-Севастополь: СПИ, 1990.
12. Методические указания по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»: Раздел №1-Основы сопротивления материалов. Методиче-ские указания к выполнению расчётно-графических заданий:
1.1. Поляков А.М. Изгиб балок/А.М Поляков //Методические указания к практи-ческим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.1,ч.3.-21с.
Раздел №2-Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению расчётно-графических заданий:
2.1. Поляков А.М. Аналитические и численные методы расчёта рычажных меха-низмов/А.М Поляков //Методические указания к практическим занятиям и вы-полнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механи-ка».-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.1.-21с.
2.2. Поляков А.М. Динамический синтез кулачковых механизмов: Методические указания к практическим занятиям и выполнению расчётно-графических заданий по дисциплине «Прикладная механика»/А.М Поляков, Л.В Зуева.-Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002.- Разд.2,ч.3.-21с.
Раздел №3-Детали машин. Методические указания и рекомендации:
3.1. Поляков А.М. Определение мощности исполнительных двигателей специали-зированного технологического оборудования: Методические рекомендации к выполнению курсового проекта по курсу «Прикладная механика и основы конструирования» для студентов специальности 7.09251 «Автоматизация технологических процессов и производств»/А.М. Поляков, Л.В. Зуева.-Севастополь: Изд-во СевГТУ, 1996.-42с.
3.2. Пахалюк В.И. Пакет учебных программ для ЭВМ: Методические указания по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов дневной и заочной форм обучения. Часть 2/В.И. Паха-люк, Л.В Зуева.- Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-30с.
3.3. Поляков А.М. Расчёт передачи винт-гайка качения: Методические указания к практическим занятиям по разделам курсовых проектов по дисциплинам «Де-тали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/ А.М.
3.4. Пахалюк В.И. Расчёт подшипников качения/ В.И. Пахалюк// Методические указания по разделу курсового проекта по дисциплинам «Детали машин» и «Прикладная механика» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения. - Севастополь: Изд-во СевГТУ, 2000.-29с.
13. Методические указания к выполнению практических и лабораторных работ по дисциплине «Прикладная механика и основы конструирования»:
1. “Структурный анализ рычажных механизмов”.
2. “Структурный анализ дифференциальных механизмов”.
3. “Определение момента инерции шатуна методом физического маятника”.
4. “Экспериментальное исследование кулачкового механизма”.
5. “Определение параметров зубчатых колёс”.
Цена, в рублях:
(при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты)
1000
Найти готовую работу
ЗАКАЗАТЬ
Обратная
связь:
Связаться
Вход для партнеров
Регистрация
Восстановить доступ
Материал для курсовых и дипломных работ
29.04.24
Результаты оценки психологических детерминант гражданской идентичности учащихся старших классов
29.04.24
Программа формирования гражданской идентичности старшеклассников
29.04.24
Психологические основания для разработки программы формирования гражданской идентичности старшеклассников
Архив материала для курсовых и дипломных работ
Ссылки:
Счетчики:
© 2006-2022. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.